全自動裝箱機是生產瓶裝酒和各種飲料的專用設備，目前國內酒類和飲料的裝箱機大多數是從德國和日本引進。進口品牌有KHS等，國內生產該設備的主要廠商為廣州萬世德包裝機械有限公司、廣東輕機、陜西寶雞新科機械制造有限公司、廣州博化機電等。瓦楞紙箱在啤酒廠的包裝過程主要是通過全自動裝箱機來實現。筆者通過本文簡要介紹該設備的主要結構和瓦楞紙箱在該類設備上的使用，希望紙箱廠能對終端用戶的設備更為了解。

自動裝箱機結構簡介

自動裝箱機實際上是一臺輸運機械，在啤酒廠和飲料廠均有普遍使用。其機械結構主要包括自動走瓶臺，自動走箱槽和自動裝箱機械手三部分。整機的配置是走瓶臺和走箱槽相互垂直，走瓶臺入口接灌裝機的輸出道，走箱槽的出口接打包機。機械手在兩只平臺的上方，完成瓶子從走瓶臺到走箱槽的轉移。

基本流程：從灌裝機源源不斷地傳來的瓶子流入各走瓶槽內，在終端排成方陣，由機械手從走瓶臺上一次抓起一箱的瓶子裝到走箱槽上的空箱內�？障洳粩鄰娜肟谶M入走箱槽，到達裝箱工位后等待裝箱，裝滿后繼續前進，傳給打包機。全部傳輸都是最簡單的直線運動，不僅機械結構和控制線路簡單，而且運行可靠。

自動走瓶臺

自動走瓶臺的功能是把灌瓶機來的灌好的瓶子輸送到待裝箱工位，并在輸運過程中能自動地把瓶子排成幾列。根據上述要求，因傳輸的是易碎的玻璃瓶，又要緊密而整齊地排列成方陣，互相碰撞是不可避免的，所以在輸運過程中只能有輕微的撞擊。又要讓瓶子在運動中排起隊來，一般自動走瓶臺在結構設計上采取了把履帶分隔成幾條槽，每槽只能走一列瓶子。這樣既可列隊前進，又可減少碰撞；履帶均勻慢速運動，使運動中不會有大的沖擊；只有這些措施還可能出現空位，不能保證在待裝箱工位排成完整的方陣。為此又增設了抖動桿，抖動桿的頻率和幅度都可調，以適應不同的瓶子。自動走瓶臺是一只配有履帶的活動平臺。平臺的四只腳可以用四只平底螺栓調節高度和臺面的水平（在四只角的下面），便于和不同高度的灌裝機配套。履帶由隔槽板分隔成幾條走瓶槽，槽數可以按需要設計，槽的寬度可以通過調節桿按照瓶子的直徑調整。履帶由電動機經的變速箱減速后通過棘輪帶動履帶作慢速運動。在走瓶臺終端有一根擋瓶桿擋住傳過來的瓶子，在走瓶槽的入口處設有一對抖動桿。抖動頻率和抖動幅度可以根據不同的玻璃瓶形進行調整。抖動桿使源源不斷涌入走瓶臺的瓶子能均勻地流入各條走瓶槽圖，也能防止瓶子在槽內互相堵塞。這樣在擋瓶桿前面攔住的瓶子能整齊地排成設定數量的方陣，在走瓶槽的入口處一般設置了一對光電開關，檢測槽內的瓶子數量和排列狀況。當槽內瓶子數量超過一箱，就自動啟動機械手。此時走瓶臺的履帶和抖動桿都停止，便于機械手能穩妥地抓住瓶子，由于擋瓶桿前的瓶子擠得很緊，瓶子難以從槽內提起，為此擋瓶桿是做成活動的。當機械手的抓瓶頭抓住瓶子后，擋瓶桿伸出，使瓶子松動，機械手能順利地提起一箱的瓶子（如啤酒一箱為24瓶或者12瓶）。瓶子提走后，擋瓶桿復位，履帶和抖動桿也恢復運轉，這一連串的動作都由電腦控制。

自動走箱槽

自動走箱槽的功能是輸送空箱到裝箱工位，并把裝滿的箱子繼續送到出口，為此在槽的兩側設置了擋箱板，限定箱子沿直線傳輸，用擋箱閥限位，再用擴箱器準確定位。擴箱器的主要作用是擴展箱口，保證能順利裝箱。為了不讓在裝箱工位上的箱子被后續的箱子沖擊，又增設了備用空箱工位。它和裝箱工位保持一定距離，這樣走箱槽能順利而準確地運轉。自動走箱槽是由平行的兩根鏈條組成的傳送帶，傳送帶兩側有擋箱板。擋箱板間的距離可以用調節桿調整，以便適應不同規格的箱子。以電機為動力， 經變速箱減速后通過鏈輪機械帶動鏈條，輸送在鏈條上的箱子�？障浔凰偷窖b箱工位時，有一擋箱閥攔住空箱，接著擴箱器下降，保證箱口敞開和正確定位。在中途另有一只擋箱閥，擋住一只備用的空箱。當機械手將空箱裝滿后，擴箱器上升，同時擋箱閥開通，裝滿的箱子繼續前進送往出口。裝滿的箱子一離開裝箱工位，擋箱閥立即關閉，同時打開備用的空箱擋箱閥，讓空箱進入裝箱工位。如此重復裝箱，在走箱槽的兩側裝有兩對光電開關，檢測箱子的位子和運轉情況，由它們采來的信號，輸入電腦，控制擋箱閥的開閉，擴箱器的上下和鏈條的運轉等。

紙箱在自動裝箱機的調整操作

一般的自動裝箱機可以根據不同規格的紙箱相應的機械調整。不同紙箱長度的調整是通過輸送鏈上活動擋塊的長孔進行調整的。 

紙箱寬度的調整

在裝箱機的側面有一孔，將隨機配備的手柄套入孔內相配位置，右旋為調窄；左旋為調寬。輸送機的寬度調整則是將兩邊面板下的螺絲松開，向內為調窄；向外為調寬。調整完畢后將螺絲擰緊。

紙箱高度的調整

在裝箱機的頂部有兩處與隨機配備的手柄相配的位置，將隨機配備的手柄套入，右旋為調高；左旋為調底。由此可獲得所需要的紙箱高度。

紙箱板長度和寬度的調整

紙箱板長度和寬度的調整在紙箱板架上進行。將隨機配備的手柄套入與之相配的調節螺桿頭部，向左或向右旋轉可獲得紙箱板寬度的調整。調節紙箱板的限制框板可獲得紙箱板長度的調整。

噴膠位置的調整

噴膠位置在換產時有時也要做調整，寬度方向上的位置一般隨紙箱寬度的調整而獲得調整，長度方向上位置則通過噴膠座上的長孔進行調整。

Ø 熱熔膠噴頭的溫度：熱熔膠噴頭溫度設定在150—166℃之間

Ø 熱熔膠膠管的溫度：熱熔膠膠管溫度設定在140—160℃之間

Ø 膠箱溫度：設定在160—180℃之間

設定溫度時要注意天氣溫度情況，氣溫高設定溫度低，氣溫低設定溫度高，但設定溫度不許高于規定設定范圍。

紙箱在自動裝箱設備的運行流程

紙箱在調整完畢后就可以在自動裝箱設備上運行。

紙箱缺陷對自動裝箱機的影響

筆者在實際工作中發現瓦楞紙箱的生產質量對自動裝箱設備的生產效率影響很大，常見現象有以下幾種：

紙箱相互粘連

  紙箱在自動裝箱設備上是以堆垛的方式進行操作的。以KHS的設備為例，設備自動化程度較高，一般操作工每次會放一定數量的紙箱在堆料平臺上。真空吸桿每次吸取一個紙箱到做箱設備中成箱。如果此時發生紙箱相互粘連的現象就會堵塞成箱設備，就會造成整個自動裝箱機的停線。造成紙箱相互粘連的原因主要是紙箱干燥時間不夠，由于紙箱在紙箱廠還未完全干燥就已經碼垛，底部紙箱粘箱膠水受壓后外溢，造成紙箱之間的相互粘連現象。

紙箱潮軟

紙箱潮軟的現象在南方的梅雨季節時常發生。出現的原因主要是空氣中的濕度比較高，紙箱吸潮所致。有的紙箱在運輸過程中沒有封閉包裝（例如使用封閉的箱式車運輸），如果遇到雨天也可能會使紙箱受潮。潮軟的紙箱是無法在成箱設備的既定壓力下自動成箱的。

紙箱強度不足

強度不足的紙箱的在做箱的過程中會出現紙箱變形或者堵塞裝箱機的現象，無法準確輸送和裝箱；另一種情況是有易開模切線的紙箱如果設計不當，在成箱的過程中模切線很容易爆裂。

紙箱搖蓋過度翻折

搖蓋過度翻折的紙箱在輸送過程中不能保證箱口敞開和正確定位，也無法通過裝箱機自動排列成設定的紙箱隊形，影響自動化生產線的效率。

紙箱變形破損

變形破損的紙箱對自動裝箱設備有效率很大的影響，嚴重會導致自動裝箱設備零部件的損壞。