日本生產包裝機械的歷史起源于1909年，最初的產品是啤酒裝瓶機。1917年開始生產食用罐頭機。此后，包裝機械的開發暫時中斷，至1947年生產焦糖包裝機，迎來了作為產業發展的萌芽期。

1948年至1954年，開發了用于食品、卷煙、粉末醫藥品的個裝、內裝用包裝機，1955年至1964年，隨著紙、塑料制包裝材料的進一步開發，各種新型包裝機械也大量陸續問世，出現了真空包裝機、紙箱機、束扎機、紙捆扎機、裝盒機等，并進入實用化階段。隨著方便面的商品化，體現日本包裝機械水平的臥式成形裝填封口機也被開發出來。1965年，在包裝機械出口中占較高份額的PP捆扎機也問世。

當時，日本的包裝機械不論是質量，還是性能都不及歐美的產品，為此包裝機械行業從1965年至1978年開始注重技術升級，積極引進歐美技術，在擴大生產機型的同時，注重和提高基礎技術。

此時，日本經濟以1973年的第一次石油危機為分界，從大量生產、大量消費帶來的高度成長期轉入多品種、少量生產的安定成長期。從這一時期開始，消費者的需求呈現多樣化趨勢，拉開了多品種少量生產時代的帷幕。與此相應，客戶對包裝機械的市場需求也趨向多樣化，靠從海外引進的技術生產的機械已難以滿足客戶的需求，憑借獨自的技術開發新產品的呼聲越來越高。

1975年，日本開始實施資本的百分百自由化，為獨自開發新技術提供了良好環境。以社團法人日本包裝機械工業會開發的"計算機程控集裝、制箱、裝箱機"作為模型，日本于1973年成功地開發出世界首臺微電腦程控臥式成形裝填封口機，并實現實用化，以此為契機在短時間內各種包裝機開始裝載微電腦。同年，該工業會研制成功世界上首臺裝載有熱管的熱封機機器，并投入實用，向眾多包裝機械廠家提供該設備，實現了熱封機設備的低能源化和質量、性能的提高。微電腦程控、通過熱管進行加熱封減的設備成為日本代表性技術，至1987年，又研制出伺服馬達驅動的包裝機械，包裝機械行業實現了由機械裝置為主向電腦程控為主的技術升級，機械性能的柔軟性、系統化程度迅速提高，并以其獨特性贏得了世界市場廣闊的銷售空間。

用于食品的包裝機械占一半以上超市的出現，使所有產品都成了包裝對象，隨著新包裝材料的陸續問世，日本的包裝機械產業至1960年以后迅猛發展。

從各產業對包裝機械的需要情況來看，2001年各行業所占的需求量為：食品行業52.7%、化學行業18.5%、機電行業3.4%、纖維和雜貨行業1.6%、其它行業16.9%、出口6.9%。食品行業的需求在1965年前后達到了70%，其后隨著其他行業的需求增加，食品行業的市場份額相應降低。