2、自動包裝機的建模

對包裝機進行元機構分解，掌握各基本機構的功能特性，根據客戶要求對原包裝機進行重組設計，同時可以對包裝機進行改進創新得到可實現多功能復雜操作的模型機。

運用拓撲結構設計，通用自動包裝機模型的建立步驟可簡化為以下圖1所示：

隨著機械自動化的發展，對包裝機的要求也越來越高。其發展趨于壟斷化，零部件生產專業化，并向智能化發展。拓撲結構設計的方法為包裝機模型的研究提供了廣闊的平臺，通過模塊重組、創新，并對機構進行運動學等的考慮、使得模型可靠性更高。

以生產單機為主，而國外大多為成套生產線，很少單機銷售。我國的食品和包裝機械單機多、成套少，通用機型多、滿足特殊要求、特殊物料的設備少；技術含量低的多，高技術附加值、高生產率的產品少；智能化設備還處于研制階段。

與美國、日本、意大利均為世界包裝機械大國，在包裝機械設計、制造、技術性能等方面居于領先地位。德國包裝機械的設計是依據市場調研及市場分析結果進行的，其目標是努力為客戶，尤其是為大型企業服務。為滿足客戶要求，德國包裝機械制造廠商和設計部門采取了諸多措施：

（1）工藝流程自動化程度越來越高，以提高生產率和設備的柔性及靈活性；

（2）提高生產效率，降低生產成本，最大限度地滿足生產要求；

（3）使產品機械和包裝機械一體化。許多產品要求生產之后直接進行包裝，以提高生產效率；

（4）適應產制品變化，具有良好的柔性和靈活性；

（5）普遍使用計算機仿真設計技術。大大縮短了包裝機械的開發設計周期。

借鑒國外先進技術可以拓寬我們在進行拓撲結構設計建模思路。就提高生產效率為例，除了提高轉速外，還可從另外的渠道設法解決：一是采用連續工作或多頭工作方式。二是降低廢品率，提供故障分析系統。三是使產品生產機械和包裝機械一體化。這些為全面分析設計包裝機模型提供了更多的信息。

除了考慮上述因素外，還應該注意，現代包裝機設計應該滿足“綠色設計”，即人性化設計的要求。它是面向質量設計、裝配設計、制造設計、維修設計、可靠性設計的綜合設計。要考慮到安全性等各方面的因素，充分體現原理優化、結構優化、制造優化、造型優化。

4、結論

運用拓撲結構設計簡化了包裝機模型設計過程，縮短設計制造周期，增強可靠性；便于實現標準化、系列化、通用化、集成化和開放化。